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Scara-Roboter
BESCHREIBUNG
Die Numerische Steuerung von Sipro enthält von Anfang an in der eigenen Firmware die Geometrie Scara für diesen Robotertyp mit Einsatzmöglichkeit in Anwendungen für schnelles pick and place.
Sipro hat seine Numerische Steuerung auch in zahlreichen und großen Scara-Robotern sowohl für die Palettierung auf dem Gebiet der Verpackung als auch für die Servosteuerung der Pressen für Blech angewandt.
Außer den für die anderen Robotertypen beschriebenen Funktionalitäten, werden auf den Scara Robotern insbesondere die Funktionalitäten der Numerischen Steuerung von Sipro geschätzt. Diese Funktionalitäten ermöglichen eine fließende und konstante Bewegung für die großen Roboter sowie eine hohe Geschwindigkeit der Bewegung mit präzisem Anhalten (ohne “Schleudern”) für kleine Roboter.
In den Scara Robotern wird hauptsächlich SIAX M8/P palmar mit Schlüsselwahlschalter, frontaler USB Port, Not-Halt-Taste und “Totmann”-Taste verwendet.
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