Kartesische Roboter
BESCHREIBUNG
Die Numerische Steuerung von Sipro enthält von Anfang an in der eigenen Firmware die kartesische Geometrie.
Die Numerische Steuerung von Sipro werden in zahlreichen kartesischen Robotern angewandt, die für schnelles pick and place, für die Palettierung und die Servosteuerung von Kunststoffpressen verwendet werden.
In den kartesischen Robotern werden die für den Roboterbereich entwickelten Funktionalitäten der Numerischen Steuerung von Sipro, wie z.B. S-Kurven, 3D-Kopplungen für die fortlaufende und gekoppelte Bewegung ohne Anhalten am Punkt sowie die Funktionalitäten der Selbsterlernung des Zyklus vollauf genutzt.
Die Hardware ist in palmarer Konfiguration mit integriertem HMI (SIAX M8/P palmar) und auch in palmarer Konfiguration mit separatem HMI (HMIS7/P oder HMIS10/P) erhältlich; in beiden Lösungen ist ein frontaler USB Port, eine „Totmann“-Taste, eine Not-Halt-Taste, Schlüsselwahlschalter und eine kundenspezifische Tastatur vorgesehen.
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