Collaborazione al Centro: Il Cuore del Progetto SDS

Sipro Delta Simulator (SDS) emerge come esempio brillante di collaborazione tra il mondo industriale e quello accademico.
Questo software, sviluppato congiuntamente da Sipro e l'Università degli Studi di Verona, segna un punto di svolta nell'approccio alla formazione e ricerca nel settore della robotica Delta.
Iniziato nel 2021, questo progetto pluriennale rappresenta un ponte tra teoria e pratica, unendo l'expertise tecnica di Sipro con le ricerche accademiche. Guidato dal professor Riccardo Muradore e sviluppato dai dottorandi Nicola Piccinelli e Federico Vesentini, il SDS è un simbolo dell'impegno congiunto di Sipro e dell'Università di Verona nel portare avanti ricerche significative.

Le Capacità del SDS

Il SDS è un sistema avanzato che permette di simulare applicazioni pick&place impiegando uno o più robot, fornendo allo stesso tempo indicazioni precise sul carico di lavoro di ogni singola stazione.
Consente di riprodurre applicazioni con uno o più nastri, comprese zone di prelievo e deposito che possono essere in movimento o statiche. Allo stesso tempo, offre la possibilità di definire una generazione randomica dei pezzi da prelevare o una configurazione a "box" ben definita.
Questo software può simulare l'applicazione al variare del peso del prodotto trasportato al polso del robot, mostrando le coppie esistenti su ogni singolo giunto. Questo permette di valutare se, anche dal punto di vista dinamico, sia possibile raggiungere le velocità richieste senza compromettere l'integrità strutturale del robot.
Sipro Delta Simulator offre anche la possibilità di definire le tempistiche di pick&place, in modo da ricreare i tempi di attesa dei gripper.

L'ambiente di SDS, sviluppato su piattaforma Unity, è molto semplice da utilizzare, risultando particolarmente intuitivo e di facile impiego. Il SDS fornisce diverse statistiche utili, tra cui il numero di prodotti prelevati al minuto, il numero di prodotti persi e il tempo medio di esecuzione di un ciclo.
Questo software permette di controllare la fattibilità di un'applicazione, di valutare il dimensionamento adeguato e di verificare le massime prestazioni raggiungibili.
Prossimamente, il simulatore SDS verrà arricchito con l'integrazione di tutti i robot della gamma Sipro.
Altresì, è in corso di sviluppo un progetto per connettere il software SDS al controllo numerico Sipro SIAX XPC. Questo consentirà di visualizzare a video il ciclo macchina generato dagli sviluppatori delle applicazioni pick&place con i robot Sipro.

Conclusione: Una Sinergia Produttiva e Formativa

Sipro Delta Simulator è un esempio della collaborazione tra azienda e istituzione accademica e sottolinea l'importanza di questa sinergia. Questo progetto guarda con ottimismo a un futuro in cui la ricerca condivisa e lo scambio di conoscenze guidino sempre di più l'evoluzione nell'automazione industriale.