Il robot delta D5-1200-C-IP69K segna l'ultima frontiera dell'innovazione di SIPRO, sviluppato in collaborazione con un consorzio di aziende e il prestigioso Politecnico di Milano per affrontare una sfida specifica: il prelievo e il posizionamento (o scarto) di fette di melanzane da un nastro trasportatore. Questa sfida è particolarmente complessa poiché le fette possono sovrapporsi e assumere posizioni oblique rispetto al piano del nastro. Per affrontarla con successo, è stato progettato un robot a 5 assi in grado di effettuare il prelievo in modo parallelo e preciso.

L'introduzione del quinto asse è stata resa possibile mediante l'aggiunta di un secondo giunto cardanico, il quale, grazie a opportune riduzioni e ingranaggi, consente di orientare con precisione l'end effector (la mano di presa) del robot. Questo avviene basandosi sulle informazioni fornite dalla telecamera 3D sviluppata da ISS in collaborazione con il Politecnico di Milano. Parallelamente, sono stati apportati aggiornamenti al software di gestione dei robot per garantire il corretto movimento dei due assi aggiuntivi, ovvero il quarto e il quinto. Inoltre, nel software dei Robot Delta è stata implementata la funzionalità RTCP (Rotation Tool Center Point), che consente di ruotare la base del robot o modificare l'orientamento del tool, mantenendo fisso il punto di lavoro dell'utensile.

La progettazione di questo robot ha dovuto affrontare ulteriori sfide legate all'ambiente di installazione. Poiché l'applicazione rientra nell'industria alimentare, è stato essenziale selezionare materiali idonei al contatto con prodotti alimentari per evitare qualsiasi forma di contaminazione. Inoltre, al fine di consentire una pulizia rapida e accurata, il robot è stato progettato con una protezione all'acqua e alle polveri di grado IP69K, consentendo il lavaggio anche con idropulitrici ad alta pressione fino a 100 bar. Tutti i componenti impiegati sono stati sottoposti a rigorosi test per garantire il rispetto di questo elevato livello di protezione, mentre i materiali a contatto con i prodotti alimentari soddisfano gli standard stabiliti dalla FDA.

Durante gli ultimi mesi del 2023, sono stati condotti i primi test di integrazione tra il Delta Robot SIPRO e il sistema di visione, ottenendo risultati positivi. Attualmente, SIPRO si trova nella fase finale di test del robot presso la propria sede. Nel corso della primavera 2024, è prevista l'installazione del sistema e il collaudo definitivo presso l'azienda incaricata della lavorazione delle melanzane.

Alla conclusione di questo progetto, SIPRO arricchisce il proprio catalogo di Delta Robot con un nuovo optional di vitale importanza per l'industria alimentare: il grado di protezione IP69K. Questa caratteristica si rivela fondamentale in settori come la lavorazione delle carni e del pesce, in cui è essenziale garantire una pulizia accurata con idropulitrici ad alta pressione.