Quando un solo robot non basta

In contesti produttivi caratterizzati da elevati volumi e alta cadenza di linea, un singolo robot può non essere sufficiente per garantire il throughput richiesto. In questi casi, il sistema multirobot permette di distribuire il carico su più stazioni indipendenti, ognuna dotata di un robot Delta SIPRO fino a 5 assi.
Il controllo SIAX XPC consente di orchestrare fino a sei robot in parallelo, mantenendo precisione, sincronizzazione e flessibilità operativa.

Architettura distribuita, produzione ininterrotta

Ogni robot è gestito da una rete EtherCAT dedicata, che costituisce un bus di campo indipendente.Questo approccio garantisce:

● gestione autonoma di I/O e driver per ogni stazione,

● possibilità di escludere una stazione per manutenzione senza fermare l’intero sistema,

● maggiore modularità nella progettazione dell’impianto.

Inseguimento su più nastri

Ciascun robot può essere configurato per operare su uno o più nastri trasportatori, sia in flusso diretto che controflusso. Il sistema supporta il pick&place in inseguimento, anche su più punti, per gestire con efficienza prodotti in movimento continuo. Questo è possibile grazie alla funzione di tracking interpolato, supportata nativamente sia dall’elettronica che dal software robotico SIPRO.

Visione artificiale flessibile

La gestione multicamera consente due approcci:

● una telecamera unica posta all’ingresso della linea per l’acquisizione centralizzata,

● oppure più telecamere dedicate, ciascuna a supporto del robot di riferimento, per una visione distribuita e adattabile alle esigenze dell’applicazione.

Oltre il pick&place: lavorazioni in corsa

Il controllo SIAX XPC consente l’esecuzione di lavorazioni complesse sopra il pezzo in movimento,integrando:

● programmi in linguaggio G-code per interpolazioni personalizzate,

● mantenimento del sincronismo con il pezzo in corsa,

● gestione fluida di traiettorie complesse anche durante il pick-up.

Questa combinazione consente di estendere le capacità del robot Delta ben oltre il classico pick&place, rendendolo una vera e propria stazione di lavoro mobile.

L’integrazione tra la potenza del controllo SIAX XPC e la flessibilità della gamma Delta SIPRO apre nuove possibilità nella robotica industriale ad alte prestazioni.Sistemi modulari, scalabili, intelligenti: pronti ad affrontare le sfide dell’industria contemporanea, dove la continuità operativa e l’adattabilità fanno la differenza.