È questo l'approccio con cui SIPRO sviluppa le proprie applicazioni con robot Delta per il settore del packaging.

Perché il packaging chiede più di un solo componente

Nelle operazioni di pick and place, il robot Delta rappresenta solo una parte della soluzione.
Prelevare un prodotto in arrivo su un nastro trasportatore e posizionarlo correttamente in una confezione, un vassoio, un blister o una scatola richiede infatti:

● un sistema di visione in grado di riconoscere posizione e orientamento del prodotto, anche quando questo si presenta in modo casuale sul nastro

● un organo di presa progettato su misura, che tenga conto di forma, peso e fragilità del prodotto

● un robot capace di combinare velocità, precisione e ripetibilità senza compromettere la cadenza della linea

Se questi tre elementi vengono sviluppati da fornitori diversi, l'integrazione tra le parti diventa spesso il punto più critico dell'intero progetto.

Un solo interlocutore, dalla progettazione al collaudo

SIPRO progetta e realizza internamente tutti gli elementi dell'applicazione: il robot Delta, il sistema di visione e il gripper. Non si tratta quindi di assemblare componenti di terze parti, ma di sviluppare una soluzione pensata come un sistema unico fin dalle prime fasi di progettazione. Questo approccio consente a SIPRO di calibrare ogni parte dell'applicazione sulle esigenze specifiche del prodotto da movimentare e del numero di cicli al minuto richiesto dal cliente, con un unico referente tecnico per l'intero progetto — dalla definizione dei requisiti fino al collaudo in linea.

I vantaggi dei robot Delta nel packaging

La cinematica a bracci paralleli dei robot Delta li rende particolarmente adatti alle operazioni di pick and place ad alta cadenza:

● Alta velocità operativa, con cicli elevati al minuto

● Precisione e ripetibilità, per il corretto posizionamento del prodotto nella confezione

● Movimenti fluidi e delicati, compatibili anche con prodotti fragili

● Struttura compatta, installabile sopra le linee di trasporto senza occupare spazio a terra

● Flessibilità, per adattarsi a diversi formati di prodotto e confezione

Queste caratteristiche, però, danno il massimo risultato solo quando robot, visione e presa sono progettati per lavorare insieme fin dall'origine.

Un caso applicativo: confezionamento di posate di plastica

Un esempio concreto di questo approccio integrato riguarda l'asservimento di una macchina flowpack per l'imballaggio di posate di plastica.
Qui il sistema di visione sviluppato da SIPRO identifica la posizione delle posate in arrivo sul nastro, il robot Delta le preleva e le posiziona con precisione nell'orientamento corretto, mentre la mano di presa — progettata internamente per questo specifico prodotto — garantisce una presa sicura e veloce senza rallentare la linea.
Ogni componente è stato sviluppato dallo stesso team, con lo stesso obiettivo: mantenere cicli di lavoro elevati e un funzionamento affidabile nel tempo.

Un'unica responsabilità, un solo risultato

Affidarsi a un partner che progetta e realizza l'intera applicazione — robot, visione e presa — significa poter contare su un'unica responsabilità tecnica per tutto il progetto. È questo il valore che SIPRO porta nelle linee di packaging: non un fornitore di componenti, ma un unico interlocutore capace di portare a termine l'intera soluzione.