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直角坐标机器人
说明
Sipro 运动控制器固件中已集成直角坐标结构。
Sipro 运动控制器应用于众多直角坐标机器人中,这些机器人既可以实现取放和码垛,也可为注塑机提供辅助。。
直角坐标机器人充分利用 Sipro 专为机器人领域设计的各种控制功能,例如 S 曲线加速功能、用于连续和联动运动的 3D 曲线修正(无需在点上停止)以及自学习循环功能。
另外硬件方面可提供带集成人机界面的手持式配置(SIAX M-EVO/P 手持式)和带独立人机界面的手持式版本(HMIS7/P 或 HMIS10/P);两种解决方案都包括前置 USB 端口、失能开关、紧急按钮、钥匙选择开关和可定制的按钮面板。
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