极坐标机器人

Sipro 运动控制器在固件中集成了极坐标结构，适用于此类机器人（4 轴），通常用于重型材料包装领域的取放或码垛应用。

除了直角坐标机器人的功能外，如果极坐标机器人用于码垛工作，Sipro 运动控制器还能与程序轻松交互，从而以图形形式构建最终用户所需的码垛方案。

极坐标机器人通常使用的运动控制器有：带显示屏的SIAX M-EVO，或 SIAX M-EVO/T控制器，后者用于机柜内部，配备安卓手持人机界面（7 英寸和 10 英寸 HMIS/P）。

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