描述
Sipro的控制器固件中已集成 极坐标结构 - 4轴极坐标机器人主要用于包装领域 - 实现抓取和放置功能 或 码垛功能 - 应用于重物搬运。
除了拥有直角坐标机器人的功能特征，通过应用SIPRO的控制器，实现极坐标机器人在码垛应用时的码垛方式设计。通过简易的人机界面配合软件，满足客户需求的码垛方式甚至可以以图案形式显示。
SIPRO应用于极坐标机器人的控制器为SIAX M8控制器（集成触摸屏）或SIAX M8/T控制器 + HMIS10人机界面（基于安卓系统）。另外，远程手掌控制器也配备HMIS10/P人机界面。
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