水平关节型机器人

Sipro 运动控制器在固件中集成了水平关节型结构，适用于这种通常用于快速取放应用场景的机器人。

Sipro 还将其运动控制器应用于许多大型水平关节型机器人，这些机器人既可用于包装行业的码垛，也可为金属板材或模具压机提供辅助。

除了其他机器人类型所具有的功能外，水平关节型机器人尤其值得称道的是 Sipro 运动控制器的各项功能，它能为大型机器人提供平稳、恒定的运动，为小型机器人提供能够精确停止、无“摆动”的高速搬运。

Scara 机器人最常用的 Sipro 运动控制器是手持式 SIAX M-EVO/P，配有钥匙选择开关、前置 USB 端口、紧急按钮和失能开关。

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